Sammansättning av elektro-hydrauliska servosystem

Ett elektro-hydrauliskt servosystem är en typ av återkopplingskontrollsystem som huvudsakligen består av en elektrisk signalbehandlingsenhet och en hydraulisk kraftmekanism. De typiska komponenterna i ett sådant system är följande:
(1) Kommandoelement. Detta ger ingångssignalen; det kan vara en mekanisk anordning (såsom en kam eller länk) som tillhandahåller en förskjutningssignal, eller en elektrisk komponent (såsom en potentiometer) som tillhandahåller en spänningssignal.
(2) Återkopplingsavkänningselement. Detta detekterar den faktiska utsignalen från manöverelementet och omvandlar den till en återkopplingssignal. Det kan vara en mekanisk anordning (som ett växelpar eller länkage) eller en elektrisk komponent (som en potentiometer eller tachogenerator).
(3) Jämförelseelement. Detta jämför kommandosignalen med återkopplingssignalen för att generera en felsignal. I praktiken finns det vanligtvis inget dedikerat jämförelseelement; i stället utförs denna funktion av en av de andra strukturella komponenterna.
(4) Förstärknings- och omvandlingselement. Detta förstärker felsignalen som härrör från jämförelseelementet och omvandlar den till en elektrisk eller hydraulisk signal (tryck eller flöde). Exempel inkluderar elektroniska förstärkare och elektro-hydrauliska servoventiler.
(5) Manöverelement. Detta omvandlar hydraulisk energi till mekanisk energi för att producera linjär eller roterande rörelse, som direkt styr föremålet under kontroll. Det hänvisar vanligtvis till en hydraulisk cylinder eller hydraulmotor.
(6) Kontrollerat objekt. Detta hänvisar till systembelastningen, såsom en maskintabell.
De sex delarna som anges ovan utgör grundkomponenterna i ett hydrauliskt servosystem. Dessutom kan kompensationselement läggas till för att förbättra systemets prestanda, och proportionella element kan inkluderas för att skala insignalen.